16m、薄型、ROS対応レーザスキャナ YDLIDAR G4

YDLIDAR_G4
YDLIDAR_G4

SLAM LIDARのYDLIDAR G4の主な特長は以下のとおり

・寸法 72mm(直径) x 41mm(厚さ)
・検出方法 360度回転式・三角法
・検出距離 max 16m
・サンプリング周波数 max 9kHz
・回転周波数 max 12Hz
・環境光 2kLux
・ROS対応

YDLIDAR V4 vs RPLIDAR A2M8の主なスペック比較

仕様 YDLIDAR G4 RPLIDAR A2M8
メカニズム 360度モータ回転式 360度モータ回転式
計測法 三角法 三角法
ROS対応
寸法 Φ72mm x H42mm Φ76mm x H41mm
本体重さ 214g 200g
最大起動電流 550mA 1500mA
定格電圧電流 5V450mA 5V500mA
検知距離 0.1~16m 0.15~12m
回転周波数 5Hz~12Hz 5Hz~15Hz
レンジ周波数 4kHz~9kHz 2kHz~8kHz
距離分解能 <0.5mm(0.10~2.0m)、距離の1%以下(2.0m~16m)   0.5mm(0.10~1.5m)、距離の1%以下(1.5m~12m)  
角度分解能 0.3度(回転周波数7Hz) 0.45~1.35度
規模応用例   あり、EAI Robot あり、Slamtec Robot

・詳細&商品リンク ロボット翔-電子部品ストア

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