使用したハードウェア・モジュール
| センサー側マイコンボード | Arduino Leonardo |
| ジャイロセンサーモジュール | 村田製作所製センサチップ |
| 加速度センサーモジュール | KXRシリーズ |
| センサー側無線モジュール | digi Key社製XBEE |
| センサー側XBEEシールド | Arduino XBEE wireless シールド |
| センサー側プロトタイピングシールド | DF ROBOT社製Prototying Shield For Arduino |
| データ転送装置側メインボード | Rasberry Pi B+ |
| データ転送装置側無線モジュール | Planex社製ドングル |
使用したソフトウェア
| センサー装置 | Arduino C |
| センサデータ転送装置 | Debian、Python |
| センサーデータバッファリング、転送 | Fluentdによる二次開発、データ転送装置側、サーバー側にて実装 |
| ビッグデータFW | Hadoop |
| ビッグデータDB | MongoDB |
| サーバーOS | CentOS7 |
| iPadアプリケーション | OpenGL、Objective-C |
システム構成
検証項目
| ジャイロセンサー、加速度センサー | センサーデータの取得 |
| センサーデータ転送装置 | センサーデータの転送、バッファリング |
| サーバー | センサーデータのバッファリング、保存、解析 |
| iPadアプリケーション | センサーデータによるOpenGL動画再生 |
クラウドサーバー側表示
0
ロボット・ドローン部品お探しなら