点検向け自律移動ロボットRED（薄型・小型）

想定用途
主な仕様
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想定用途

地下パイプ、住宅床下、橋梁桁下など社会インフラの狭い空間（狭所）での点検ロボットとして

主な仕様

機械

・寸法　37.3x35x18.3cm（突起物含む）
・4WD四駆、メカナム車輪x4
・速度　約20 cm／秒（直線）・0.8 rad／秒（回転）
・斜面角度　約20 度
・ロボット中心回転半径　0 m
・環境温度　0 ～ 35℃　非防水

電気

・使用時間　6時間（使用環境により、本体のみ、端末除き）
・充電時間　8時間（ACアダプタ）
・2.4GHz Wifi （出力100mw）
・slam lidar（探知距離8m）

機能

・android端末（OS5.0以上）遠隔制御
・動画中継・4K静止画撮影（動画 640x480pix、静止画 3280x2464pix）
・静止・マニュアル運転中、地図作成・表示・管理
・目的地指定・表示
・経路自動作成・表示
・経路自動作成・目的地へ自動運転
・障害物自主回避（360度2D平面slam lidar使用）
・android端末からマニュアル運転制御・自動運転に介入可能
・ROS対応
※ 場合により上記仕様調整の可能性あり
※ 2WD三輪・四輪、オムニホイル、100m長距離レーザセンサ、筐体カスタマイズ対応可能。