3DR Pixhawk Mini フライトコントローラー キット

概要

3DR Pixhawk Mini Autopilot & Micro M8N GPS コンパス付き & PM06 PDBボードのフライトコントローラーキットです。3DR Pixhawk MiniオートパイロットはPixhawkの次世代進化バージョンです。 元のPixhawkのサイズの約1/3で、より強力なプロセッサとセンサーを備えています。PPX4オープンハードウェアプロジェクトに基づいており、PX4フライトスタック用に最適化されています。

主な仕様

メイン・プロセッサ

・STM32F427 Rev 3

IOプロセッサ

・STM32F103

センサ

・Accel / Gyro / Mag：MPU9250
・Accel / Gyro：ICM20608
・気圧計：MS5611

電圧定格

・パワーモジュール出力：4.1～5.5V
・最大入力電圧：45V（10S LiPo）
・最大電流検出：90A
・USB電源入力：4.1～5.5V
・サーボレール入力：0～10V

サイズ・重量

・38x43x12mm
・15.8g

GPSモジュール

・GNSS受信機：ublox Neo-M8N
・コンパスHMC5983
・重量：22.4g
・サイズ：37x37x12mm

インタフェース

・1×UARTシリアルポート
・Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X?衛星対応
・フタバSBUS?対応
・PPM合計信号入力
・I2C
・CAN
・ADC
・内蔵マイクロUSBポート

開封動画

販売サイト

・3DR Pixhawk Mini フライトコントローラー キット

関連記事

研究開発用 台車型ロボット キット

以上