二輪駆動台車ロボットキット

研究開発用 台車型ロボット キット

低コスト台車ロボットプラットフォーム

外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約0.5m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なロボットキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する台車型ロボット、自律移動ロボット、自律走行ロボット、無人搬送ロボット、AGVの研究開発用プラットフォームとしてご利用いただけます。

主な規格

外形寸法 L400mm×W395mm×H212.5mm
台車重量 約10kg
積載重量 40kg(台車重量を除く)
駆動方式 駆動輪2個(二輪駆動)、前部キャスター1個
最高速度 約1.0m/s
駆動輪直径 125mm
駆動輪素材 アルミホイル、ゴム
ブラシ付きモータ 定格電圧12V、定格電流3A、定格回転数77RPM、定格トルク2.79Nm、減速比51、ストール電流7A
光学式エンコーダ  500PPR(モータ・シャフト)/13500PPR(ギヤボックス・シャフト)
モータドライバ エンコーダAB相入力2系統、モータ制御入力2系統、最大电流30A

販売元

研究開発用 台車ロボット キット

関連記事

点検向け自律移動ロボットRED(薄型・小型)
SLAM~拡張カルマンフィルタ
SLAM~Unscentedカルマンフィルタ
粒子フィルタ
オイラー角~ジンバルロック~クォータニオン

ロボット・ドローン部品お探しなら
ロボット翔・電子部品ストア