二輪駆動台車ロボットキット

研究開発用 台車型ロボット キット

低コスト台車ロボットプラットフォーム

外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なロボットキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する台車型ロボット、自律移動ロボット、無人搬送ロボット、AGVの研究開発用プラットフォームとしてご利用いただけます。

主な規格

外形寸法 L400mm×W390mm×H212.5mm
積載重量 40kg(台車重量を除く)
駆動方式 駆動輪2個(二輪駆動)、前部キャスター1個
最高速度 約1.0m/s
車輪直径 125mm
車輪素材 アルミホイル、ゴム
ブラシ付きモータ 定格電圧12V、定格電流3A、定格回転数146RPM、定格トルク1.55Nm、ストール電流7A
光学式エンコーダ  1000CPR(モータ・シャフト)/27000CPR(ギヤボックス・シャフト)
※オプション:蓄電池、制御ボード、モータドライバ、Slam Lidar、赤外線デプスカメラ、ステレオカメラ

販売時期

2019年2月上旬から発売の予定

販売元

研究開発用 台車ロボット キット

以上

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