uArm Swiftは、uFactory社が開発したオープンソースロボットアームの2代目です。
主な特長
・オフライン学習モード（手で動きを教える）、uArm Studio（ＰＣソフト）、uArm Play（スマホアプリ）の3つの操作方法
・開発用にuArm Creator Studio（UCS）にて、Pythonによる精密な制御プログラミングできる
・Seeed Groveセンサモジュール、Openmv camが接続可能なソケット内蔵、機能拡張できる
・ペイロード500クラム、繰り返し精度（モータ）0.2mm（理想値）
・オープンソース利用、ROS（ロボットOS）／UCS（Python開発環境）
・製品形態は、大まかにuArm Swift（廉価バージョン）とuArm Swift Pro（上位バージョン）に分けられます。違いはモータの品種です。uArm Swiftは廉価のサーボを使っているに対して、uArm Swift Proはステッピングモータを使っています。比較は以下のとおりです。
・注：価格は、クラウドファンディングの際の激安価格です。
・uArm Swift Pro（上位バージョン）には、さらにuArm Swift Pro Baisc Kitと、uArm Swift Pro Super Kitがあります。差分はOpenmv camモジュールです。
2017年3月までクラウドファンディング用アピールビデオ
uArm Swift Pro Basic Kit
●uArm Swift Pro 本体 x 1
●Bluetooth モジュール x 1
●ユニバーサルホルダー x 1
●グリッパ x 1
●レーザ刻印モジュール x 1
●3D プリンタモジュール x 1
uArm Swift Pro Basic Kit ロボットアームキットから販売しています。
uArm Swift Pro Super Kit
●uArm Swift Pro 本体 x 1
●Bluetooth モジュール x 1
●ユニバーサルホルダー x 1
●グリッパ x 1
●レーザ刻印モジュール x 1
●3D プリンタモジュール x 1
●Openmv camモジュール x 1
以上
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