Unity3DでTCPパケットを扱う

ソースコードは、githubへ公開ずみ。

関連記事は→ こちら

以上。

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Unity3DでUDPパケットを扱う

ソースコードは、githubへ公開ずみ。

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Fluentedを使ってセンサデータの収集、クラウドへ転送

サーバ側Fluented設定

## built-in TCP input
## $ echo <json> | fluent-cat <tag>
<source>
 type forward
 port 24224
</source>
<match sensor.test>
 type mongo
 database sensor
 collection test
 host localhost
 port 27017
 disable_collection_check true
 capped
 capped_size 2048m
</match>
<match gyro.test>
 type mongo
 database gyro
 collection test
 host localhost
 port 27017
 disable_collection_check true
 capped
 capped_size 2048m
</match>

センサデータ収集転送側Fluentd設定

coming soon

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加速度センサに連動してCUBEを回転させるApp(Unity3D使用)

手順

1、PCを加速度センサにシリアルにて接続して、ControlObjectByGsensorUnity.cs をunity3d のcube objectにattachして、再生します。
ControlObjectByGsensorUnity.cs

using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
using UnityEngine;

public class ControlObjectByGsensorUnity: MonoBehaviour {
	private const string SERIAL_PORT = "COM5";
	private const int SERIAL_BAUD_RATE = 9600;
	private const int SERIAL_TIMEOUT = 100;

	private Thread _readThread;
	private static SerialPort _serialPort;
	private static bool _continue;

	//private static Quaternion _handQuaternion = new Quaternion();
    private static float x,y,z;

	void Start() {
		_readThread = new Thread(Read);
		_serialPort = new SerialPort(SERIAL_PORT, SERIAL_BAUD_RATE);
		_serialPort.ReadTimeout = SERIAL_TIMEOUT;
		_serialPort.Open();
		_continue = true;
		_readThread.Start();
	}

	void Update() {
		transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(y, Vector3.forward) * Quaternion.AngleAxis(x, Vector3.right);
	}

	void OnApplicationQuit() {
		_continue = false;
		_readThread.Join();
		_serialPort.Close();
	}

	private static void Read() {
		string[] values;
		while (_continue) {
		 if (_serialPort.IsOpen) {
		  try {
		   values = _serialPort.ReadLine().Split('\t');
		   if (values[0] != "\t") {
			x = float.Parse(values[0]);
			y = float.Parse(values[1]);
		   }
		  } catch (TimeoutException) {
		  }
		 }
		 Thread.Sleep(1);
		}
	}
}

2、加速度センサを傾けてみて、Cubeが動けば成功です。動かない場合は、Arduino本体のリセットボタンを押してみます。

3、3軸加速度センサは、重力加速度によるx、y軸の分量により傾斜を計算するもので、水平面に沿う回転は検知できません。水平面の回転を検知したい場合、他のセンサを組み合わせるかまたはAll in oneのセンサ例えば9軸センサを使う方法があると思います。のち9軸センサの使う実験に関するブログを公開します。

2015-6-24追記:
4、シリアルケーブル(USB)を外して、センサからPC/Unityへ wifi UDP或いはTCPにて接続して、cubeの回転動作が確認できています。
5、更に、センサからAndroid/Unity、iPad/UnityへUDP或いはTCPにて接続して、cubeの回転動作が確認できています。TCP接続と比べて、UDP接続は若干、遅延が少なくなるように見受けています(遅延時間の計測は相当難しいので、省いています)。
6、ビデオ(ジャイロセンサ~WiFi~UNity3D App)、ジャイロセンサを使っていますので、unityアプリCUBEの傾斜は多少ずれているように見えます。

【追記】Wifi UDP接続に関するソースコードは、Githubに公開済み。

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加速度センサ、ジャイロセンサの組み立て

加速度センサ、ジャイロセンサ試作品が使用したセンサモジュール

センサー側マイコンボードArduino Leonardo
ジャイロセンサーモジュール村田製作所製センサチップ
加速度センサーモジュールKXRシリーズ
センサー側無線モジュールdigi Key社製XBEE
センサー側XBEEシールドArduino XBEE wireless シールド
センサー側プロトタイピングシールドDF ROBOT社製Prototying Shield For Arduino
データ転送装置側メインボードRasberry Pi B+
データ転送装置側無線モジュールPlanex社製ドングル

ジャイロセンサの写真

ジャイロセンサ
ジャイロセンサ

加速度センサの写真

加速度センサ
加速度センサ

センサ収集転送装置の写真

センサデータ収集転送装置
センサデータ収集転送装置
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