センサー回り | 何時もの話っ！

Groveセンサーモジュール、ベースシールドとは

Groveモジュールとは、4ピンコネクターが付くGrove仕様のセンサー、ベースシールド（GroveコネクタがつくBeagleBone Green、GrovePi+、Arduinoに挿せる拡張基板など）、挿してプログラム可能で、容易に使用できるツールセットの通称です。電子機器を組み立てるビルディング・ブロック・アプローチを採用しています。pプロトタインピング、試作品を組み立てるために、ブレッドボードや各種電子部品を使用しての伝統的な学習方法や試作に比較して、Groveが大幅に簡素化でき、プロセスを短縮します。Groveシステムは、Groveベースシールドと標準化されたコネクタを備えた様々なモジュールから構成されています。GroveベースシールドはGroveモジュールから任意のマイクロプロセッサの入力または出力の容易な接続を可能にします。

Groveシステム＝Arduino、Raspiberryなど＋Groveベースシールド（Groveシステム用拡張ボード）＋Groveセンサーモジュール

◎　BeagleBone Greenボードには、Groveコネクタがそのまま付いています。

Groveセンサーモジュール、ベースシールド基板の連携販売サイト：SeeedStudio | ロボット翔-電子部品ストアです。

参考資料：メーカーWiKi

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これまでのセンサクラウドシステムの問題点と思われる点

・共通システムがあるとしても、カスタマイズが大がかりになる傾向
・ビッグデータは、気軽に扱うことができない

以下、短期間開発できる、軽量化センサクラウドシステムを考えてみました。少量～大量なビッグデータ＆データ処理システム、多様な業務目的に開発工数削減につながることを期待しています。

上記問題点に対策を取る

カスタマイズが大がかりになる傾向⇒PHP+Laravel5
ビッグデータは、気軽に扱うことができない⇒Python+MongoDB+Hadoop

対策をとったシステム構成

・センサー（加速度、ジャイロ、温湿度、気圧、圧力、変位センサーなど）
・ゲートウェイ（Python）
・サーバー（Python+MongoDB+Hadoop、PHP+Laravel5）

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六脚蜘蛛型ロボットSpider robot-Hexapodを組み立てた

１、組み立て完成の写真
２、使用した部品、材料、道具
３、ロボット動作について
４、ビデオ

１、組み立て完成の写真

２、使用した部品、材料、道具

・サーボ18個、SG90、秋葉原秋月電子さんから購入、400円x18
・サーボ制御ボード1枚、RTROBOT製32チャネル、ネットショップから購入、2000円程度
・AC-DC電源、最大1.5Wxサーボ18個（サーボ制御ボード 5V電源別途必要、USB給電で良い）、30Wの電源で良い、今回コセルさんの30W電源モジュールを購入しました。1600円
・リモートコントローラ１個、動作周波数2.4GHz、ネットショップから購入、2000円程度
・PVCダクト・白・厚さ3mm、長さ1メータうちの40cm程度使用、秋葉原三愛電機さんから購入、500円
・PVCのり、100円
・制御ボード、サーボ固定用ねじ若干、100円
・PVC穴あけ用、電動ドリル（PVCダクトの厚さにより手動ドリルできる場合もあり）、2000円程度
・プラカッタ、PVCダクトを部品用に裁断、繰り返し２０回程度PVCダクトを削って、両手で折る。500円
・ねじ止め用ドライバー、100円
・マルチテスタ（オシロスコップは尚可）、1000円