概況
bluetoothctlというコマンドで制御することができたのでその方法は以下のとおり記す。
環境
Raspberry Pi B+:Debian 7.6、Raspberryに挿すBluetooth USBドングル:ELECOM LBT-UAN05C2、通信相手:BLE付きセンサ
bluez 5.33ダウンロード
#curl -L -o bluez-5.33.tar.gz https://www.kernel.org/pub/linux/bluetooth/bluez-5.33.tar.gz
#tar zxvf bluez-5.33.tar.gz
# cd bluez-5.33
必要なライブラリ
# apt-get install libusb-dev libdbus-1-dev libglib2.0-dev automake libudev-dev libical-dev libreadline-dev
# make
# make install
シンボリックリンク
# ln -svf /usr/libexec/bluetooth/bluetoothd /usr/sbin
Bluezコンフィグファイル
# install -v -dm755 /etc/bluetooth
# install -v -m644 src/main.conf /etc/bluetooth/main.conf
ドキュメント類インストール
# install -v -dm755 /usr/share/doc/bluez-5.33
# install -v -m644 doc/*.txt /usr/share/doc/bluez-5.33
ツールコピー
# install -v -m644 test/* /usr/local/bin
bluetoothd起動
# /usr/sbin/bluetoothd &
bluetoothデバイスON
# hciconfig hci0 up
いよいよbluetoothctlコンソール
# bluetoothctl -a
コンソールに切り替え、相手スキャン
[bluetooth]# scan on
相手に接続
[bluetooth]# connect xx:xx:xx:xx:xx:xx
今度も自動認識
[bluetooth]# trust xx:xx:xx:xx:xx:xx
bluetoothデバイス自動ON
#nano /etc/udev/rules.d/10-local.rules
以下追加
ACTION=="add", KERNEL=="hci0", RUN+="/usr/bin/hciconfig hci0 up"
bluetoothd自動起動
#nano /etc/rc.local
以下exit 0の上に追加
/usr/sbin/bluetoothd &
これで再起動しても自動で通信相手が接続されるようになる。
次は、node.jsで通信を制御、送受信を行う。
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