RGB-D 3Dカメラ市販品

RGB-D 3Dカメラ（デプスカメラ）市販品（一部）の主なスペックを以下のとおりまとめてみよう。

主なスペック

銘柄 型番	深度、Depth-FPS、Depth-解像度、Depth-FOV、Pose FPS)、検出法	市場 相場	Hight Light
STEREO LABS ZED	100fps、720p 2560x720他上位解像度あり、0.3～25m、90° (H)x60° (V)x100° (D)、Max100Hz、Stereo Depth Sensing	10万円前後	深度 ★
Realsense L515	0.25～9m、30fps、1024x768、70°±3 x 43°±2°、TOF Lidar方式、IMU付	5万円前後	精度 ★
Realsense D455	0.4～20ｍ、1280×720@30fps、848 × 480@90fps、D455：86° × 57° (±3)、Active IR stereo	4万円前後	深度 ★
Percipio	確認中	1.5万円～	価格 ★ 防水 ★
Orbbec	確認中	1.5万円～	価格 ★
OCCIPITAL	0.3～10m、1280x 960@30 fps、FOV：横59° x 縦 46°、IRカメラ&レーザーパターン投影、IMU付	7万円前後
MYNT EYE 3D 1030	0.3～10m(18mはRGB)、752x480@60FPS、D: 146° H:122 V°:76°、IRカメラ&レーザーパターン投影、IMU	3万円前後	FOV ★
Matterport Pro2 3D	RGB-D Camera x 3、360°回転、8092x4552 pixels @ 70% zoom level (36 MP)	本体50万円前後	FOV ★

※　銘柄並べ替え順=イニシャルアルファベット順

以上