低コスト台車ロボットプラットフォーム
外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約0.5m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なロボットキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する台車型ロボット、自律移動ロボット、自律走行ロボット、無人搬送ロボット、AGVの研究開発用プラットフォームとしてご利用いただけます。
主な規格
外形寸法 L400mm×W395mm×H212.5mm
台車重量 約10kg
積載重量 40kg（台車重量を除く）
駆動方式 駆動輪2個（二輪駆動）、前部キャスター1個
最高速度 約1.0m/s
駆動輪直径 125mm
駆動輪素材 アルミホイル、ゴム
ブラシ付きモータ 定格電圧12V、定格電流3A、定格回転数77RPM、定格トルク2.79Nm、減速比51、ストール電流7A
光学式エンコーダ 500PPR(モータ・シャフト)／13500PPR(ギヤボックス・シャフト)
モータドライバ エンコーダAB相入力2系統、モータ制御入力2系統、最大电流30A
販売元
研究開発用 台車ロボット キット
カスタマイズ、特注もお承りいたします。
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