YDLIDAR G4=16m 薄型 ROS対応SLAM LIDAR

SLAM LIDAR-YDLIDAR G4 主なスペック

・寸法　72mm(直径) x 41mm（厚さ）
・検出方法　360度回転式・三角法
・検出距離　max 16m
・サンプリング周波数 max 9kHz
・回転周波数　max 12Hz
・耐環境光 2kLux
・ROS対応　〇

YDLIDAR G4 vs RPLIDAR A2M8 主なスペック比較

仕様	YDLIDAR G4	RPLIDAR A2M8
メカニズム	360度モータ回転式	360度モータ回転式
計測法	三角法	三角法
ROS対応	〇	〇
寸法	Φ72mm x H41mm	Φ76mm x H41mm
本体重さ	270g	340g
最大起動電流	550mA	1500mA
定格電圧電流	5V450mA	5V500mA
検知距離	0.1～16m	0.15～12m
回転周波数	5Hz～12Hz	5Hz～12Hz
レンジ周波数	4kHz～9kHz	2kHz～8kHz
距離精度	<0.5mm(0.10～2.0m)、距離の1%以下(2.0m～16m)	0.5mm(0.10～1.5m)、距離の1%以下(1.5m～12m)
角度精度	0.3度(回転周波数7Hz)	0.45～1.35度
規模応用例	あり、EAI Robot	あり、Slamtec Robot

移動ロボット、AGVへの活用

タッチスクリーンへの活用

開封動画

SLAMパラメータGithub

YDLidar G4のSLAMパラメータ（ご参考までお願い致します）

YDLIDAR Github

YDLIDAR Github（メーカーアカウント）

販売ストア

令和２年３月再入荷いたしました。どうぞご利用下さい。
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