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YDLIDAR G4=16m 薄型 ROS対応SLAM LIDAR

YDLIDAR_G4
YDLIDAR_G4

SLAM LIDAR-YDLIDAR G4 主なスペック

・寸法 72mm(直径) x 41mm(厚さ)
・検出方法 360度回転式・三角法
・検出距離 max 16m
・サンプリング周波数 max 9kHz
・回転周波数 max 12Hz
・耐環境光 2kLux
・ROS対応 〇

YDLIDAR G4 vs RPLIDAR A2M8 主なスペック比較

仕様 YDLIDAR G4 RPLIDAR A2M8
メカニズム 360度モータ回転式 360度モータ回転式
計測法 三角法 三角法
ROS対応
寸法 Φ72mm x H41mm Φ76mm x H41mm
本体重さ 270g 340g
最大起動電流 550mA 1500mA
定格電圧電流 5V450mA 5V500mA
検知距離 0.1~16m 0.15~12m
回転周波数 5Hz~12Hz 5Hz~12Hz
レンジ周波数 4kHz~9kHz 2kHz~8kHz
距離精度 <0.5mm(0.10~2.0m)、距離の1%以下(2.0m~16m)   0.5mm(0.10~1.5m)、距離の1%以下(1.5m~12m)  
角度精度 0.3度(回転周波数7Hz) 0.45~1.35度
規模応用例   あり、EAI Robot あり、Slamtec Robot

移動ロボット、AGVへの活用

タッチスクリーンへの活用

開封動画

SLAMパラメータGithub

YDLidar G4のSLAMパラメータ(ご参考までお願い致します)

YDLIDAR Github

YDLIDAR Github(メーカーアカウント)

詳細&商品購買リンク

令和2年3月再入荷いたしました。どうぞご利用下さい。
YDLIDAR G4 | ROBOT翔-電子部品ストア

以上

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