六脚蜘蛛型ロボットSpider robot-Hexapodを組み立てた

１、組み立て完成の写真

６足蜘蛛型ロボット
６足蜘蛛型ロボット

２、使用した部品、材料、道具

・サーボ18個、SG90、秋葉原秋月電子さんから購入、400円x18
・サーボ制御ボード1枚、RTROBOT製32チャネル、ネットショップから購入、2000円程度
・AC-DC電源、最大1.5Wxサーボ18個（サーボ制御ボード 5V電源別途必要、USB給電で良い）、30Wの電源で良い、今回コセルさんの30W電源モジュールを購入しました。1600円
・リモートコントローラ１個、動作周波数2.4GHz、ネットショップから購入、2000円程度
・PVCダクト・白・厚さ3mm、長さ1メータうちの40cm程度使用、秋葉原三愛電機さんから購入、500円
・PVCのり、100円
・制御ボード、サーボ固定用ねじ若干、100円
・PVC穴あけ用、電動ドリル（PVCダクトの厚さにより手動ドリルできる場合もあり）、2000円程度
・プラカッタ、PVCダクトを部品用に裁断、繰り返し２０回程度PVCダクトを削って、両手で折る。500円
・ねじ止め用ドライバー、100円
・マルチテスタ（オシロスコップは尚可）、1000円

３、ロボット動作について

捻る、回転、曲がり、前進、後退、上下、こいこいなどの動きがサーボの動きを予め定義したうえで確認できました。

４、ビデオ

こいこい


上下、ねじる

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CentOS6でPHP5.3をPHP5.4にアップグレード手順

１、環境の確認

$ cat /etc/redhat-release
 CentOS release 6.3 (Final)

２、PHP5.3系の確認

# rpm -qa | grep php
 php-common-5.3.3-27.el6_5.x86_64
 php-cli-5.3.3-27.el6_5.x86_64
 php-5.3.3-27.el6_5.x86_64

３、PHP5.3の削除

# yum erase php*

４、epelとremiレポジトリの追加（64bit版）

# rpm -ivh http://dl.fedoraproject.org/pub/epel/6/x86_64/epel-release-6-8.noarch.rpm
 # rpm -ivh http://rpms.famillecollet.com/enterprise/remi-release-6.rpm

５、yumで追加

yum install php --enablerepo=remi

６、確認

# rpm -qa | grep php
 php-cli-5.4.24-1.el6.remi.x86_64
 php-common-5.4.24-1.el6.remi.x86_64
 php-5.4.24-1.el6.remi.x86_64

# php -v
 PHP 5.4.24 (cli) (built: Jan 9 2014 07:32:12)
 Copyright (c) 1997-2013 The PHP Group
 Zend Engine v2.4.0, Copyright (c) 1998-2013 Zend Technologies

以上

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VMnet0のネットワークブリッジが動作しないエラーの対策

windowsがアップグレードしたら、VMnet0が接続できなくなった

windows7からwindosw10にアップグレードしてから、vmware workstation9.02が立ち上がる際、VMnet0のネットワークブリッジが動作しないエラーが出て、ネットワークへの接続ができなくなった。対策は、以下のとおり無事解決した。
コントロールパネル→ネットワークと共有センター→アダプターの設定の変更→ワイヤレスネットワーク接続→詳細の順に、VMware Bridge Protocolをインストールします。添付画像は、インストール済みの画像です。

vmnet0
vmnet0
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日付カレンダーpackadateの日本語化

以下日付カレンダーpackadateの日本語化の例を示す。

他に、Googleが提供するGoogle AJAX Language APIを簡単に利用して翻訳させる「jQuery Translator」の方法もあります。

...前略.....
<script type="text/javascript" src="jquery-1.8.3.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="pickadate.min.js"></script>

<fieldset class="fieldset">
 <input id="sample1" type="text" placeholder="クリックしてください">
</fieldset>

<script type="text/javascript">
$(document).ready(function() {
 $("#sample1").pickadate({
 monthsFull: ["1月", "2月", "3月", "4月", "5月", "6月", "7月", "8月", "9月", "10月", "11月", "12月"],
 monthsShort: ["1月", "2月", "3月", "4月", "5月", "6月", "7月", "8月", "9月", "10月", "11月", "12月"],
 weekdaysFull: ["日曜日", "月曜日", "火曜日", "水曜日", "木曜日", "金曜日", "土曜日"],
 weekdaysShort: ["日", "月", "火", "水", "木", "金", "土"],
 weekdaysLetter: ["日", "月", "火", "水", "木", "金", "土"],
 labelMonthNext: "翌月",
 labelMonthPrev: "前月",
 labelMonthSelect: "月を選択",
 labelYearSelect: "年を選択",
 today: "今日",
 clear: "クリア",
 close: "閉じる",
 format: "yyyy年mm月dd日",
 });
});
</script>
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